Der Schauspieler und Sänger absolvierte seine Ausbildung in Hamburg. Nach zahlreichen Festengagements und großen Schauspielrollen (u. a. als Marquis von Posa, Woyzeck, Karl von Moor und Amphitryon) in den Jahren 1987-2000 an den Theatern in Münster, Parchim, Pforzheim, Innsbruck und Saarbrücken folgten Gastengagements vor allem im Bereich Musical, wie am Landestheater in Detmold als Jean Valjean in LES MISÉRABLES von 2002 bis 2007. Den Studentenführer Enjolras spielte er in diesem Musical über 70 Mal am Staatstheater Saarbrücken.
Zu Ansgar Schäfers Repertoire gehören u. a. auch Ché aus EVITA, Judas und Jesus aus JESUS CHRIST SUPERSTAR und Mackie Messer aus der DREIGROSCHENOPER. Mit Konstantin Wecker erarbeitete er die Uraufführung des Musicals HUNDERTWASSER, und am Pfalztheater Kaiserslautern sang er in der deutschen Erstaufführung von HEIMATLOS die Rolle des Vater Vitalis.

Der wandlungsfähige Sänger-Darsteller gab im April 2009 am Deutschen Theater in Göttingen sein Rollendebüt als Peron in EVITA und ist seit Oktober 2009 am Staatstheater Meiningen der Riff in der dortigen WEST SIDE STORY.