Felicitas Madl wird in Wien geboren und absolvierte eine klassische Ausbildung zur Tänzerin an der Ballettschule der Wiener Staatsoper und tanzt zunächst vier Jahre im Ballett des Staatstheaters Nürnberg. Anschließend studiert sie Schauspiel an der Universität der Künste Berlin. Sie ist von 2014 bis 2020 am Deutschen Theater Göttingen engagiert.