Rolf Denecke wird in Kassel geboren und lernt als Schüler autodidaktisch E-Bass, nimmt Kontrabass-Unterricht und studiert Lehramt an der Gesamthochschule Kassel. 1986 hat er sein erstes Engagement am Staatstheater Kassel für »Jesus Christ Superstar«. Es folgen dort weitere Produktionen, ebenso am Landestheater Eisenach und Theater Nordhausen. Seit 2000 wird er regelmäßig für musikalische Produktionen am Deutschen Theater Göttingen als Bassist engagiert. Daneben hat er immer wieder umfangreiche Konzerttätigkeiten im In- und weltweiten Ausland, Touren u. a. mit Hamid Baroudi, Edgar Knecht, mit zahlreichen Bands und Projekten. Außerdem nimmt er etliche CD-Produktionen an. Er spielt u. a. mit Barbara Thompson, Jasper van’t Hof, Nils Landgren, Jean-Louis Matinier. 2017 gewinnt er mit »Aeham Ahmad meets Edgar Knecht« den »Creole-Festival-Preis« beim bundesweiten Weltmusikwettbewerb Creole.
Am Deutschen Theater Göttingen steht er zuletzt in der Uraufführung »Alles Lüge und immer wieder wächst das Grass« am Bass.